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Computação Evolutiva em Ambientes Dinâmicos
Tinós, Renato
Computação Evolutiva em Ambientes Dinâmicos
Classifique: 
Autor: Tinós, Renato
Acervo: (us) Universidade de São Paulo
Categoria: Teses e Dissertações
Resumo: Algoritmos Evolutivos (AEs) são meta-heurísticas populacionais inspiradas em princípios básicos da evolução natural e de outros paradigmas biológicos. Diversos aplicações de AEs ocorrem em ambientes dinâmicos, nos quais a função de avaliação, as variáveis de decisão e/ou as restrições do problema mudam durante o processo de otimização. Em tais problemas, AEs tradicionais geralmente não apresentam desempenho satisfatório. Esta tese trata do problema do uso de Computação Evolutiva em ambientes dinâmicos sob diversos ângulos. Na primeira parte do trabalho, uma visão geral sobre o problema tratado é apresentada. As duas partes seguintes desta tese aprofundam os temas estudados, trazendo com detalhes exemplos de técnicas práticas e teóricas, todas propostas pelo autor desta tese. Três AEs especialmente desenvolvidos para ambientes dinâmicos são apresentados: o Algoritmo Genético com Taxa de Mutação Dependente do Gene, o Algoritmo Genético com Imigrantes Aleatórios Auto-Organizado. e os Algoritmos Evolutivos com Mutação q-Gaussiana. Com relação aos aspectos teóricos do problema estudado, é apresentada, entre outras, a análise de Algoritmos Genéticos pelo enfoque dos sistemas dinâmicos.
Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores vi ...
Tinós, Renato
Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores via redes neurais artificiais.
Classifique:
Autor: Tinós, Renato
Acervo: (us) Universidade de São Paulo
Categoria: Mestrado
Resumo: Neste trabalho, um novo enfoque para detecção e diagnóstico de falhas (DDF) em robôs manipuladores é apresentado. Um robô com falhas pode causar sérios danos e pode colocar em risco o pessoal presente no ambiente de trabalho.
